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| 特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 設(shè)有12檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的6線(xiàn)控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.2A~6.0A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流 ③電壓過(guò)低保護(hù)
● 外形尺寸：136×82×45（mm），凈重量：0.5kg
| 概述 |
SEA2D68 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24~70V（最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑56mm～85mm、相電流在6.0A以下、6或8出線(xiàn)各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶(hù)使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線(xiàn)機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線(xiàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D6 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號(hào)，DR為反向脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
D1 | 試運(yùn)行開(kāi)關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號(hào)； ON：接收內(nèi)部脈沖信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出7.5kHz脈沖信號(hào)，脈沖數(shù)應(yīng)設(shè)置為：2000～10000） | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說(shuō)明 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)，指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進(jìn)脈沖頻率低時(shí)，綠色指示燈閃爍，步進(jìn)脈沖頻率高時(shí)，綠色指示燈常亮 |
O.H | 過(guò)熱指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器溫升超過(guò)70℃時(shí)，紅色指示燈常亮 |
O.C | 過(guò)流/欠壓指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高或欠壓時(shí)，紅色指示燈常亮 |
Im | 步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈電流設(shè)定 | 設(shè)定步進(jìn)電機(jī)相電流，順時(shí)針增大、逆時(shí)針減小 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）。 |
PU | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR | 方向控制信號(hào) | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào) | 低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線(xiàn)圈電流，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn) | 請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖 |
+A、-A | ||
+B、-B |
| 注意事項(xiàng) |
1、請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過(guò)DC80V；
2、輸入控制信號(hào)電平為+5V，當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）；
3、該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮，請(qǐng)檢查步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低，若是步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮；
7、過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。
