一：　　當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)作顫動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。假如：啟動(dòng)時(shí)顫動(dòng)一下，即報(bào)警停止了，最大可能是伺服電機(jī)相序不正確，檢查伺服電機(jī)U、V、W、PE是否接線正確。　　二：　　1、PI...

伺服電機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使伺服電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行，選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：①如果伺服電機(jī)功率選得過小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成伺服電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損...

        伺服系統(tǒng)進(jìn)行扭矩控制，一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服電機(jī)速度越來越慢，另一種是扭力越大伺服電機(jī)速度越來越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用...