電機是3D打印機上非常重要的運動零件，它的精度關系著3D打印效果的好壞，一般3D打印上用的都是步進電機。步進電機是一種離散運動的裝置，它與普通的交流/直流電機不同，普通電機供電就轉，但步進電機不是，它是接到一個命令就執行一步。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖信號和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現在英士達機電小編就帶大家去看看兩者各方面性能的具體差異。

　　 1、控制精度不同：

　　 二相混合式步進電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進電機步距角一般為1.2゜，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如英士達機電生產的一種用于LCD行業的步進電機，其步距角為0.9°

　　 而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒，這是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　 2、低頻特性不同：

　　 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機軸后端上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

　　 而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

　　 3、矩頻特性不同：

　　 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在一分鐘300～600rpm。

　　 而交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速以內（一般為1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm），都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　 4、過載能力不同：

　　 步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力（一般為2、3倍）。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　 注意：步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

　　 5、運行性能不同：

　　 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。近幾年目前市面上已經有閉環控制的步進電機。以英士達機電為例，該公司生產的閉環步進系統，驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，具有啟動頻率高和轉矩過載能力。

　　 而交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

　　 6、速度響應性能不同：

　　 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。

　　 而交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　 綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。