9月30日，特斯拉(TSLA.US)舉辦了2022 AI Day活動，馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場，帶來了Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀。

　　 這是Optimus第一次在無人操作的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等設備清晰可見，直觀展示每個動作細節。

　　 據悉，特斯拉在機器人的內部結構設計上，基于對人體特征的洞察，深度思考各執行器與電力系統布局。Optimus機器人軀干處搭載了2.3kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統。這意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統內，這也是借鑒了特斯拉在汽車設計方面的經驗。

　　 同時Optimus身體共有28個自由度，采用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節采用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則采用人體工程學設計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經過完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證后，特斯拉強大的計算機視覺已可直接應用于機器人。

　　 此外，Optimus還搭載與特斯拉車輛相同的FSD電腦以及Autopilot相關神經網絡技術，自動駕駛技術的研究成果也幫助特斯拉在人形機器人領域打下了堅實基礎。特斯拉工程師表示，特斯拉車輛已經安裝了FSD電腦，希望可以將自動駕駛經驗與人形平臺相結合，但機器人的實際需求和形式都與汽車存在差異，所以還需要適當調整。

　　 目前，Optimus已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，也能在少量外部干擾的情況下依舊保持平衡?，F場視頻中，特斯拉還展示了擎天柱被工作人員用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或長時間搖晃，僅稍微前傾后便穩住姿態，出色地應對了挑戰。

　　 據馬斯克透露，Optimus機器人產量應該可以達到數百萬臺，預估機器人最終價格將在2萬美元以下，3-5年間Optimus即可量產上市。預計機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

　　 短期來看，Opitmus 量產仍需等待，主要系兩方面原因：一是仍存在技術難題，根據會場技術人員披露，Opitimus 平衡性問題仍需解決，可能需要18-36個月時間的開發;二是成本居高不下，Optimus全身包含50個自由度，僅從減速器角度來計算，假設減速器均價1000元，則減速器成本就高達5萬元。

　　 終局來看，雖然人形機器人短期內無法量產，但仍看好其未來成長性。馬斯克預期未來人形機器人數量將會達到百萬臺量級，最終單臺成本可能會低于2萬美元，未來可期。

　　 投資機會上，人形機器人產業鏈中，核心零部件重要性尤為突出。此次新一代 Optimus 亮相進一步確認其在成本端和性能端的地位。具體來看：

　　 1)減速器：主要包括諧波和RV減速器，目前仍主要被日本所壟斷，近年來國產化率逐步提升。根據測算至2025年全球諧波市場空間達148億元，2022-2025年CAGR=60%。

　　 2)控制器：主要控制機器人的運動姿態和軌跡，近年來市場需求穩步增長。國外企業占據主導地位，差距體現在軟件算法。

　　 3)伺服系統：包括驅動器和伺服電機。機器人用伺服對響應速度，負載能力，體積質量等要求更高。近年國產品牌在中低端領域已大規模量產，并不斷向高端邁進。