1、嚴格按要求正確接入步進電機（相序禁止接錯）和編碼器。

2、開關電源盡量電壓和功率選擇大一些（因為EtherCAT總線驅動器主控芯片功耗相對比較大）。

3、主站導入XML配置文件。

4、通過主站或者調試軟件設置運行電流、細分數、IO配置參數。