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步進電機驅動器功能介紹及故障解決

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一、功能介紹

1、PWR / O.H

    PWR:綠色指示燈,驅動器通電之后,閃爍代表驅動器待機狀態,等待脈沖信號;常亮代表驅動器運行裝填,已接收到脈沖信號。

    O.H:紅色指示燈,驅動器通電之后,如果驅動器有故障紅色指示燈會閃爍。


2、PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-

    PU+:脈沖信號輸入正極,接入+5V~+28V電源

    PU-:脈沖信號輸入負極,接入脈沖信號(脈沖下降沿有效)

    DR+:方向信號輸入正極,接入+5V~+28V電源

    DR-:方向信號輸入負極,接入方向信號(為了保證步進電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立)

    MF+:釋放 / 脫機信號輸入正極,接入+5V~+28V電源

    MF-:釋放信號輸入負極,接入脈沖信號(釋放信號接通時,驅動器將切斷步進電機各相的電流,使步進電機處于自由狀態,此時驅動器不響應脈沖,如果不需用此功能時,釋放信號端懸空即可)

    ALM+、ALM-:報警信號輸出,接線請查閱下圖(此信號為光電隔離 OC 輸出,電壓范圍DC+5V~28V,最大飽和電流 100mA)

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3、撥碼開關

    D1~D4:運行電流設置,根據步進電機額定電流進行設置

    D5~D8:脈沖數設置(一圈所需脈沖數),根據用戶需求進行設置,設置范圍為200~40000

    D9:脈沖模式設置,D9=OFF,為單脈沖模式(單脈沖就是脈沖輸入一直有,通過方向輸入的高低電平來控制方向,也稱為脈沖信號+方向信號控制方式);D9=ON,為雙脈沖模式(雙脈沖就是指脈沖輸入和方向輸入兩路都是脈沖輸入,只是一路是正向脈沖,一路是反向脈沖,也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式)

    D10:自檢測設置,D10=OFF,關閉自檢測(出廠默認);D10=ON,步進電機以固定速度連續運行(速度由D5~D8控制)。


4、V-、V+ 、 A-、A+、B-、B+

    V-、V+:供電電源,根據不同規格型號驅動器供電電源進行供電。(驅動器最好采用非穩壓型直流電源供電,也可以采用環形變壓器+整流橋整流+電容濾波;采用非穩壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的 60%即可,采用穩壓開關電源時,電源的輸出電流應大于或等于驅動器的工作電流。)

    A-、A+、B-、B+:步進電機接線,根據不同規格型號步進電機接線。(雙極線圈 4根導線:□20mm、□28mm、□35mm、□39mm、□42mm、□56mm、60mm、85mm接線方式為:紅色A+、藍色A-、綠色B+、黑色B-;8根導線:□56mm、□60mm、□85mm接線方式為:紅色+藍色A+、黑色+黃色A-、白色+棕色B+、綠色+橙色B-



二、故障解決方法

    當 1 綠 1 紅 交替閃爍時,表示驅動器供電電壓低;解決方法:檢查驅動器供電電壓是否過低;

    當 1 綠 2 紅 交替閃爍時,表示驅動器供電電壓高;解決方法:檢查驅動器供電電壓是否過高;

    當 1 綠 3 紅 交替閃爍時,表示步進電機相位開路;解決方法:檢查步進電機接線是否錯誤、線纜是否有斷裂;

    當 1 綠 4 紅 交替閃爍時,表示步進電機相位過流;解決方法:檢查驅動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞;

    當 1 綠 5 紅 交替閃爍時,表示驅動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;

    以上報警功能啟動時,步進電機失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常;

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