一、功能介紹

1、PWR / O.H

    PWR：綠色指示燈，驅動器通電之后，閃爍代表驅動器待機狀態，等待脈沖信號；常亮代表驅動器運行裝填，已接收到脈沖信號。

    O.H：紅色指示燈，驅動器通電之后，如果驅動器有故障紅色指示燈會閃爍。

2、PU+、PU- / DR+、DR- / MF+、MF- / ALM+、ALM-

    PU+：脈沖信號輸入正極，接入+5V~+28V電源

    PU-：脈沖信號輸入負極，接入脈沖信號（脈沖下降沿有效）

    DR+：方向信號輸入正極，接入+5V~+28V電源

    DR-：方向信號輸入負極，接入方向信號（為了保證步進電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立）

    MF+：釋放 / 脫機信號輸入正極，接入+5V~+28V電源

    MF-：釋放信號輸入負極，接入脈沖信號（釋放信號接通時，驅動器將切斷步進電機各相的電流，使步進電機處于自由狀態，此時驅動器不響應脈沖，如果不需用此功能時，釋放信號端懸空即可）

    ALM+、ALM-：報警信號輸出，接線請查閱下圖（此信號為光電隔離 OC 輸出，電壓范圍DC+5V~28V，最大飽和電流 100mA）

3、撥碼開關

    D1~D4：運行電流設置，根據步進電機額定電流進行設置。

    D5~D8：脈沖數設置（一圈所需脈沖數），根據用戶需求進行設置，設置范圍為200~40000。

    D9：脈沖模式設置，D9=OFF，為單脈沖模式（單脈沖就是脈沖輸入一直有，通過方向輸入的高低電平來控制方向，也稱為脈沖信號+方向信號控制方式）；D9=ON，為雙脈沖模式（雙脈沖就是指脈沖輸入和方向輸入兩路都是脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖，也稱為正向脈沖+反向脈沖控制方式）。

    D10：自檢測設置，D10=OFF，關閉自檢測（出廠默認）；D10=ON，步進電機以固定速度連續運行（速度由D5~D8控制）。

4、V-、V+ 、 A-、A+、B-、B+

    V-、V+：供電電源，根據不同規格型號驅動器供電電源進行供電。（驅動器最好采用非穩壓型直流電源供電，也可以采用環形變壓器＋整流橋整流＋電容濾波；采用非穩壓電源時，電源電流輸出能力應大于驅動器設定電流的 60%即可，采用穩壓開關電源時，電源的輸出電流應大于或等于驅動器的工作電流。）

    A-、A+、B-、B+：步進電機接線，根據不同規格型號步進電機接線。（雙極線圈 4根導線：□20mm、□28mm、□35mm、□39mm、□42mm、□56mm、□60mm、□85mm接線方式為：紅色A+、藍色A-、綠色B+、黑色B-；8根導線：□56mm、□60mm、□85mm接線方式為：紅色+藍色A+、黑色+黃色A-、白色+棕色B+、綠色+橙色B-）

二、故障解決方法

    當 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅動器供電電壓低；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過低；

    當 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅動器供電電壓高；解決方法：檢查驅動器供電電壓是否過高；

    當 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位開路；解決方法：檢查步進電機接線是否錯誤、線纜是否有斷裂；

    當 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進電機相位過流；解決方法：檢查驅動器MOS管是否損壞或步進電機是否損壞；

    當 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示驅動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

    以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常；